Penampilan BMW 5-Series E34 dapat dicirikan sebagai elegan dan low-key. Mobil itu memiliki desain yang ketat, dengan garis dan proporsi yang jelas. Ia memiliki lampu depan ganda khas BMW, lampu belakang bundar, body kit aerodinamis, dan bingkai khas dengan tulisan "5-Series".
Внешний вид BMW 5-Series E34 можно охарактеризовать как элегантный и сдержанный. У автомобиля был строгий дизайн, с четкими линиями и пропорциями. Он имел характерные для BMW двойные фары, круглые задние фонари, аэродинамический обвес и характерные для модели рамки с надписью "5-Series".